さきわう(幸う)とは幸運に逢う或いは
栄えるという意味です
以前から私はこの言葉に
深い意味があるなと感じていました
幸うは行幸のように行くという意味にも
用いられています
先に行くから幸運に逢うというイメージでしょうか
そんなわけでここでまとめると
次のような意味の繋がりが見えてきます

幸＝先＝行く＝到達する＝福

ちなみに万葉歌人田辺福麻呂の名前はサキマロです
以上とりとめのないお話あしからず
　　行きゆくを幸ひとして秋天下　　田辺風信子